Закінчив Воронезький Держуніверситет за фахом «Юриспруденція», а також Президентський університет Міжрегіональної Академії Управління Персоналом (МАУП) за фахом «Фінанси». Отримав диплом MBA Московського Державного Університету.
Андрій Кисельов має більш ніж 15-річний стаж роботи в банківській сфері. Свою трудову діяльність починав у Південноукраїнському відділенні Промінвестбанку України (ПІБ), а потім в АКБ «Київ-Приват».
У період з 2001 р. по 2003 р. працював на різних посадах в Київській міській філії АКБ «Укрсоцбанк». Під час навчання в МДУ – 2003-2004 рр. – працював в Московському філіалі МКБ «Москомприватбанк», РФ. Після повернення до Києва в квітні 2004 року знову прийнятий в АКБ «Укрсоцбанк» на посаду заступника керівника Київської обласної філії.
У 2006 – 2011 рр. очолював Департамент активно-пасивних операцій ПАТ «Дельта Банк», був Заступником Голови Ради Директорів.
З грудня 2011 по серпень 2013 р обіймав посаду Першого заступника Голови Правління ПАТ «Банк Русский Стандарт» (Україна). У серпні 2013 року був призначений виконуючим обов’язки, а потім – в листопаді 2013 року – Головою Правління Банку Російський Стандарт (Україна).
З жовтня 2014 року – Голова Правління Forward Bank.
Володіє українською, російською та англійською мовами.
Одружений, виховує двох синів.